Можно взять принтер P-Touch E100. Он недорогой и компактный. Его вес 1,5 кг, удобно носить с собой. И русский набор как раз есть. Это хорошо, не во всех принтерах он имеется.
Работаю в большой транспортной компании, последние 5 лет перестали печатать транспортные ярлыки на обычной бумаге и перешли на наклейки. Руководство, не пожалело денег и закупили принтеры, бренда "Zebra". Это было верное решение, они работают до сих пор. Любой работник знает, что с ним делать в случае ошибки (лёгок в применении). Вы не указали, какой именно вам нужен принтер для этикеток - термопринтер или принтер, термотрансферный принтер. В любом случае, эта фирма производит всевозможные специализации принтеров - советую покупать зебру.
А мне кажется, что этикетки лучше печатать не самостоятельно, а заказать в крупной типографии. Просто так получится гораздо дешевле. Особенно в тех случаях, когда тираж этикеток нужен большой.
А зачем для самоклеящихся этикеток какой-то "хитрый" принтер? Достаточно обычного лазерника. Этикетки разных размеров продаются не слишком дорого...